Садхана - это то, что обеспечивает сиддхи (достижение). Это практические способы достижения поставленной цели, состоящие из упражнений и тренировки тела и психических способностей, результатом постепенного совершенствования которых являются сиддхи. Природа и уровень этих способов, в свою очередь, зависят от продвижения на пути осуществления Атмана, скрытого за покровом тела. Способы применяются разные, такие, как почитание (пуджа), внешнее или мысленное; изучение шастр; аскетические подвиги (тапас); упражнение панча таттва, мантра и т.д.